基于自校正模型的非线性系统多模型预测控制

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• 出版年：2006
• 作者：许锋；罗雄麟
• 单位1：中国石油大学自动化研究所
• 出生年：1976
• 学历：博士
• 语种：中文
• 作者关键词：非线性系统； 多模型预测控制； 线性化； 自校正模型； 泰勒展开； pH值控制
• 起始页：133
• 总页数：5
• 刊名：中国石油大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月
• 创刊时间：1959
• 主管单位：中华人民共和国教育部
• 主办单位：中国石油大学
• 主编：陈淑娴
• 地址：山东省东营市
• 邮编：257061
• 电子信箱：journal@mail.hdpu.edu.cn
• 卷：30
• 期：02
• 期刊索取号：P452.06693
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性,提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法。在平衡点附近建立线性模型,利用当前工作点,通过二阶泰勒展开校正模型参数,补偿非线性不对称动态特性,形成了非线性系统的自校正多模型描述。以基于模型输出偏差的切换指标函数作为模型切换准则,结合状态反馈预测控制,构成了多模型预测控制器。pH值控制的仿真结果验证了该算法的有效性。