辨识与控制分离的广义预测控制算法

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• 出版年：1996
• 作者：彭辉
• 单位1：中南工业大学信息工程学院
• 职称：副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：广义预测控制；模型转换；辨识与控制分离
• 起始页：600
• 总页数：5
• 刊名：中南工业大学学报
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1956
• 主办单位：中南工业大学
• 主编：黄伯云
• 地址：湖南长沙
• 邮编：410083
• 卷：27
• 期：5
• 期刊索取号：P406.6 140
• 数据库收录：全国优秀科技期刊

摘要

提出了一种自适应广义预测控制策略.其中，对象参数辨识及预测模型参数计算等以较大的采样周期进行，滚动优化控制以较小的采样周期进行.将辨识与控制运算分别放在2个不同的中断服务程序中，使辨识与控制分离，通过不同采样周期的模型变换建立起辨识与控制的联系，可大大缩短控制运算时间，提高控制的实时性.