基于非线性变形场的柔性多体系统动力学
- 出版年：1999
- 作者：阎绍泽；吴德隆；黄铁球；刘又午
- 单位1：北京宇航系统工程设计部
- 语种：中文
- 作者关键词：柔性多体系统；刚柔耦合；动力学
- 起始页：69
- 总页数：7
- 经费资助：中国航天工业总公司博士后科学基金，国家高技术研究发展计划航天技术领域项目资助863-2-2-4-2
- 刊名：空间科学学报
- 是否内版：否
- 刊频：季刊
- 创刊时间：1981
- 主办单位：中国空间科学学会；中国科学院空间科学与应用研究中心
- 主编：萧佐
- 卷：19
- 期：1
- 期刊索取号：P280.66326
摘要
采用非线性变形场描述，将变形场表达为变形广义坐标的二阶小量形式，应用Kane方法建立了计及动力刚化项的柔性多体系统动力学模型．通过算例的数值仿真，证明了本文模型的有效性和广泛的适用性．