喷浆机器人大臂的模态分析

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• 出版年：2007
• 作者：李云江；袁文生；李兆东
• 单位1：山东建筑大学机电工程学院
• 出生年：1966
• 学历：硕士
• 职称：副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：喷浆；机器人大臂；模态分析
• 起始页：46
• 总页数：3
• 经费资助：国家863计划资助项目（863-512-16-02）；山东省科技发展计划项目（021050103）.
• 刊名：矿业研究与开发
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1981
• 主办单位：长沙矿山研究院；中国有色金属学会
• 主编：周爱民
• 地址：湖南省长沙市麓山南路343号
• 邮编：410012
• 电子信箱：kyyk81@263.net；kyyk@chinajorunal.net.cn
• 卷：27
• 期：1
• 期刊索取号：P706 957
• 数据库收录：全国中文核心期刊；中国科技核心期刊；中国学术期刊文摘收录期刊；中国期刊全文数据库收录期刊；中国科学引文数据库来源期刊；全国有色金属行业优秀期刊二等奖
• 核心期刊：全国中文核心期刊；中国科技核心期刊

摘要

为了使喷浆机器人大臂的结构更合理，采用有限元法对其进行模态分析，求出了系统的前10阶振型。通过对振型的分析，提出了对结构的修改意见，使喷浆机器人大臂的结构得到优化。实践证明，模态分析的结果为机器人大臂的结构设计提供了理论依据，能有效缩短喷浆机器人的开发时间，提高机器人的设计质量。