“中南移动二号”多移动机器人通信系统
- 出版年：2010
- 作者：任孝平；蔡自兴；邹磊；匡林爱
- 单位1：中南大学信息科学与工程学院
- 单位2：湘潭大学信息工程学院
- 出生年：1984
- 学历：博士研究生
- 语种：中文
- 作者关键词：多移动机器人；中南移动二号；通信系统；直接通信；移动自组网
- 起始页：1442
- 总页数：7
- 经费资助：国家自然科学基金重大专项资助项目(90820302)；国家自然科学基金青年资助项目(60805027)；国家博七点基金资助项目(200805330005)
- 刊名：中南大学学报自然科学版
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1956
- 主管单位：教育部
- 主办单位：中南大学
- 主编：黄伯云
- 电子信箱：zngdxb@mail.csu.edu.cn
- 网址：http://www.zndxzk.com.cn
- 卷：41
- 期：4
- 期刊索取号：P706.6140
摘要
针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题；提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式；基于移动自组网的结构组建通信网络；并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信；在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上；具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明：簇结构的重构时间约1s；团队监测机器人脱离团队的时间约1s；寻找传输路径的时间小于1s；此外；可对该通信系统的参数进行调整；以适应不同的环境。