调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究

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• 出版年：2003
• 作者：汤楠；穆向阳
• 单位1：西安石油大学电子工程学院
• 出生年：1956
• 职称：副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：旋转导向钻井；稳定平台；力矩发生器；模拟
• 起始页：9
• 总页数：4
• 刊名：石油钻采工艺
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1979
• 主管单位：中国石油天然气集团公司
• 主办单位：华北油田分公司；华北石油管理局
• 主编：李丽珍
• 地址：河北省任丘市华油采油工艺研究院
• 邮编：062552
• 电子信箱：cyy_bjb@petrochina.com.cn
• 网址：syzc.chinajournal.net.cn
• 卷：25
• 期：3
• 期刊索取号：P714.06 432

摘要

深入研究了调制式旋转导向钻井工具中的稳定平台控制机构的结构原理和控制原理。介绍和分析了一种用井下涡轮发电机作为力矩发生器，通过调节其电磁力矩的方法来实现稳定平台控制的方法。在推导控制对象数学模型的基础上对控制系统进行了相应的计算机仿真，仿真结果表明了该控制方案的可行性和有效性。