车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用

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• 出版年：2009
• 作者：吴俣；叶泽田；杨长强；蔡广杰；杨勇
• 单位1：首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室
• 出生年：1986
• 学历：硕士
• 语种：中文
• 作者关键词：激光点云；车载；三维扫描；铁路测量；投影密度
• 起始页：61
• 总页数：6
• 经费资助：国家“十一五”863计划地球观测与导航技术领域项目“车载多传感器集成关键技术研究（2006AA122324）
• 刊名：工程勘察
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1973
• 主管单位：中华人民共和国住房和城乡建设部
• 主办单位：中国建筑学会工程勘察分会；建设部综合勘察研究设计院
• 主编：武威
• 地址：北京市东直门内大街177号
• 邮编：100007
• 电子信箱：cl@gckc.cn（测绘）；yt@gckc.cn（岩土）；se@gckc.cn（水文）
• 网址：www.gckc.cn
• 卷：37
• 期：11
• 期刊索取号：P471.06107
• 数据库收录：中国科学引文数据库核心期刊
• 核心期刊：中文核心期刊；中国科技核心期刊

摘要

本文给出一种利用激光传感器与导航POS组成的车载三维激光数据快速采集系统，对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将POS获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配，通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算，进行地形、地物分离，并提取其特征信息，得到基本的三维激光模型。最后，针对数据预处理的结果，指出进一步研究的方向。