基于FX_2NPLC控制的实验用气动机械手设计

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• 出版年：2009
• 作者：杨后川；杨萍；陈勇；张学明
• 单位1：空军第一航空学院502#
• 出生年：1971
• 学历：硕士
• 职称：副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：机械手；气动系统；FX_2N-48MR可编程控制器
• 起始页：25
• 总页数：4
• 刊名：液压与气动
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1977
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：北京机械工业自动化研究所
• 主编：宋京其
• 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
• 邮编：100011
• 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
• 期：2
• 期刊索取号：P/830.6/179-2

摘要

介绍了基于三菱FX_2N-48MR PLC控制实验用气动机械手的设计过程，在分析控制要求的基础上，设计气动系统及控制程序。控制程序采用“化整为零”，“积零为整”的模块化设计思想，控制程序运行效率高，可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低，能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。