基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究

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• 出版年：2010
• 作者：谢洪艳；谈世哲
• 单位1：中国海洋大学信息科学与工程学院
• 出生年：1982
• 学历：硕士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：动力定位；自抗扰；仿真
• 起始页：5
• 总页数：4
• 刊名：自动化技术与应用
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 主办单位：中国自动化学会；黑龙江省自动化学会；黑龙江省科学院自动化研究所
• 主编：吴冈
• 地址：哈尔滨市开发区汉水路165号
• 邮编：150090
• 电子信箱：zdhjs@vip.163.com；zdhjs@caauto.com.cn
• 网址：http://www.caauto.com.cn
• 卷：29
• 期：3
• 期刊索取号：P846.06 239
• 数据库收录：中国学术期刊综合评价数据库来源期刊；中国核心期刊数据库；中文科技期刊数据库收录；中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊；中国期刊全文数据库全文收录期刊
• 核心期刊：中国核心期刊数据库

摘要

针对受扰环境下水面船舶的动力定位问题，提出了基于自抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法；针对水面船舶存在的不确定性和扰动复杂等情况，建立了强风、浪等扰动条件下，实现船舶动力定位的自抗扰控制算法；同时针对船舶的艏向角进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明，这种方法对对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。