地下自主铲运机定位导航关键技术
- 出版年：2009
- 作者：迟洪鹏；战凯；李建国；郭鑫
- 单位1：北京科技大学
- 学历：博士
- 职称：助理工程师
- 语种：中文
- 作者关键词：铲运机；定位导航；传感器；信息融合
- 起始页：57
- 总页数：4
- 经费资助：国家863项目（2006AA06Z137）。
- 刊名：矿冶
- 是否内版：否
- 刊频：季刊
- 主管单位：中国有色金属工业协会
- 主办单位：北京矿冶研究总院
- 主编：孙凤芹
- 地址：北京西直门外文兴街1号
- 邮编：100044
- 卷：18
- 期：4
- 期刊索取号：P706 957-1
摘要
本文通过分析自主车辆的定位技术，研究了地下无人操纵铲运机的定位导航的关键技术。对多传感器信息融合技术、定位导航的机理、定位误差的补偿与消除和定位计算模式与方法进行了介绍与分析。