气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置一一等速运动实验研究

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• 出版年：2008
• 作者：刘靖；李笑；夏虹；关婷
• 单位1：广东工业大学机电工程学院
• 出生年：1982
• 学历：硕士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：气动肌肉；持续被动运动；主动抗阻运动；等速运动；膝关节
• 起始页：1
• 总页数：3
• 经费资助：广东省科技计划项目（2006B12901008）
• 刊名：液压与气动
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1977
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：北京机械工业自动化研究所
• 主编：宋京其
• 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
• 邮编：100011
• 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
• 期：9
• 期刊索取号：P/830.6/179-2
• 数据库收录：中文核心期刊

摘要

设计了气动肌肉驱动的膝关节康复训练装置，用质量块模拟不同人群小腿质量，对其进行了等速持续被动运动和等速主动抗阻运动实验研究。实验结果表明，该装置能够实现不同人群膝关节的等速持续被动运动和等速主动抗阻运动训练，运动速度和角度范围均可调，其施加于肢体的阻力可随着患者用力的大小而变化，具有良好的柔顺性。