基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究

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• 出版年：2007
• 作者：韩桂华；邵俊鹏；董玉红；李建英
• 单位1：哈尔滨理工大学机械动力工程学院
• 出生年：1972
• 学历：博士研究生
• 职称：副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：xPC半实物仿真：电液伺服系统；模型辨识；MATLAB/Simulink
• 起始页：16
• 总页数：5
• 经费资助：教育部春晖计划项目（z2005-1-23002）
• 刊名：液压与气动
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1977
• 主管单位：中国机械工业联合会
• 主办单位：北京机械工业自动化研究所
• 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
• 邮编：100011
• 电子信箱：songjq@riamb.ac.cn
• 期：7
• 期刊索取号：P830.6 179-2
• 数据库收录：中文核心期刊
• 核心期刊：中文核心期刊

摘要

利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型，文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱，对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真，验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。