水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台

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• 出版年：2008
• 作者：秦政；边信黔；施小；李娟
• 单位1：哈尔滨工程大学自动化学院
• 学历：博士生
• 语种：中文
• 作者关键词：水下运载体；惯性导航；重力辅助惯性导航；仿真平台
• 起始页：755
• 总页数：4
• 经费资助：项目来源：国防预研资助项目。
• 刊名：武汉大学学报·信息科学版
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1957
• 主管单位：中华人民共和国教育部
• 主办单位：武汉大学
• 主编：刘经南
• 地址：武汉珞珈山
• 邮编：430072
• 电子信箱：journalw@whu.edu.cn
• 网址：http://www.wuj.whu.edu.cn
• 卷：33
• 期：7
• 期刊索取号：P810.66 331
• 数据库收录：国家期刊奖二等奖；中国高校精品科技期刊；全国高校优秀科技期刊评比一等奖；全国优秀测绘期刊一等奖；湖北省优秀期刊称号；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科学引文数据库核心统计源期刊；中国期刊方阵双效期刊；美国《工程索引》(Ei)核心版收录期刊；美国《剑桥科学文摘》(CSA)收录期刊；俄罗斯《文摘杂志》(PЖ)收录期刊
• 核心期刊：中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊；中国科学引文数据库核心统计源期刊；美国《工程索引》(Ei)核心版收录期刊

摘要

重力辅助惯性导航系统（GAINS）是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统，开发了水下运载体导航系统仿真平台。提出了仿真平台总体结构；描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模型和仿真算法；对重力匹配算法也作了相应介绍；最后对仿真平台进行了仿真联调。结果表明，该仿真平台的结构合理可靠，各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。