… 。本航次对我国自主研制的6000米声学深拖系统以及6000米无人无缆潜器“潜龙一号”分别进行了试验性应用和应用性海试。其中，声学深拖探测系统首次成功应用于富钴结壳矿区资源调查，同步获取了测深、侧扫、浅层剖面等三种声学探测数据。 “潜龙一号”在东太平洋我国多金属结核 …

http://cgl.org.cn/2014/dzrd.aspx   2014-01-15